トヨタ5ナンバーサイズのセダン、スポーティ感のあるアリオンと、高級感と格調の高さを兼ね備えたこのフォーマルな「プレミオ（PREMIO）」。グレードは、最上級「2.0G」に、上級「1.8X」と標準「1.5F」。1.8L車に新世代エンジン動弁機構「バルブマチック」を採用することにより、1.8L・2WD車で燃費を18.6km／L、4WD車で15.6km／Lとなった。今回、1.5L車のエンジン・トランスミッションの制御を改良し、燃費を20.0km／L（従来型差＋1.4km／L）に向上した。これにより1.5Fは「平成22年度燃費基準＋25％」を達成した。オプティトロンメーターやスマートエントリー＆スタートシステム、ラグジュアリーシートを備えた「Lパッケージ」と、アルミホイールやプライバシーガラス、ディスチャージヘッドランプを備えた上級「EXパッケージ」の他、本革シート（快適温熱シート）や専用アルミホイール、メッキ加飾など、格別の装備を揃えた仕様「2.0G SUPERIORパッケージ（スペリアパッケージ）」が選択可能。ボディカラーは、全7色を設定した。

トヨタ5ナンバーサイズのセダン、スポーティ感のあるアリオンと、高級感と格調の高さを兼ね備えたこのフォーマルな「プレミオ（PREMIO）」。グレードは、最上級「2.0G」に、上級「1.8X」と標準「1.5F」。今回のマイナーチェンジでは、1.8L車に新世代エンジン動弁機構「バルブマチック」を新たに採用することにより、1.8L・2WD車で燃費を18.6km／L（従来型差＋1.6km／L）、4WD車で15.6km／L（従来型差＋1.2km／L）に向上し、2WD車は「平成22年度燃費基準＋15％」、4WD車は「平成22年度燃費基準＋20％」を達成。外装は、フロントグリル・リヤコンビネーションランプなどのデザインを変更するとともに、新デザインの15インチアルミホイールを設定。内装は、シート表皮（ファブリック）の色と柄を変更するとともに、一部グレードにおいて木目調パネルに深みのあるダークブラウンを採用した。オプティトロンメーターやスマートエントリー＆スタートシステム、ラグジュアリーシートを備えた「Lパッケージ」と、アルミホイールやプライバシーガラス、ディスチャージヘッドランプを備えた上級「EXパッケージ」の他、本革シート（快適温熱シート）や専用アルミホイール、メッキ加飾など、格別の装備を揃えた仕様「2.0G SUPERIORパッケージ（スペリアパッケージ）」が新たに選択可能になった。そのほかフロントグリル、オプティトロンメーターや木目調パネル（チークブラウン）に専用デザインを施している。ボディカラーは、新色「ダークブルーマイカ」を含め全7色を設定した。