2代目となるラクティスは、全長4m未満のコンパクトなボディの中に、クラストップレベルのゆとりある室内空間と使い勝手の良さを求めた、2BOXコンパクトカー。初代ラクティスの魅力を受け継ぐとともにさらなる快適性を追求。多彩な使い方を可能とするラゲージスペースを実現するとともに、6：4分割チルトダウン機構リヤシート（遠隔可倒レバー付）などを採用。エンジンは直列4気筒DOHCの1.3L（95馬力）と1.5L（109馬力／103馬力）の2ユニット。グレードはベーシックな「X」、「X」の装備を厳選した「X Vパッケージ」、充実装備の「G」、専用フロントバンパー＆グリルやインテリアカラーなどを設定した上質モデル「レピス（L’epice）」、専用ユーロサスペンションやパドルシフトを採用したスポーツタイプの「S」。福祉車両には、「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を設定。また、開放感を高めるパノラマルーフ装着車を設定。今回の一部改良では、1.5L・2WD車に、燃焼改善やフリクション低減などの改良を施したエンジンと、伝達効率を大幅に向上させたSuper CVT－i（自動無段変速機）を搭載し、19.0km／L（JC08モード走行）の低燃費を実現させ、「平成27年度燃費基準（省エネ法に基づき定められている燃費目標基準）」を達成。さらに、1.3Lと1.5Lの2WD車にアイドリングストップ機能（Toyota Stop ＆ Start System）を新たにオプション設定（X Vパッケージを除く）することで、1.3L・2WDアイドリングストップ機能付車は19.6km／L（JC08モード走行）を実現し、「平成27年度燃費基準」を、1.5L・2WDアイドリングストップ機能付車は20.6km／L（JC08モード走行）を実現し、「平成27年度燃費基準＋10％」を達成。すでに全車で認定を取得している「平成17年基準排出ガス75％低減レベル（国土交通省の低排出ガス車認定制度）」とあわせ、1.5L・2WD車と、1.3Lと1.5Lの2WDアイドリングストップ機能付車は、「環境対応車 普及促進税制」の減税措置の対象となる。