1994年に誕生した「RAV4」は、5ドアロングのみの3代目。大型化した全幅は1800mmを超える（1815mm、もしくは1855mm：スポーツ）、ワイドトレッド＆ワイドタイヤ（225mm/235mm）とする。フロントのデザインがグレードごとに異なっている。またバックドアのスペアタイヤを外したリヤビューとするなど、各グレードの個性を際立たせている。ラインアップには、スタイリッシュな外観を追求したグレード「STYLE（スタイル）」、標準「X」グレード、スタイル同様プライバシーガラスや本革巻き操作類、スマートエントリー＆スタートシステム、かつ18インチホイールやカラードオーバーフェンダー装着、S-VSC＋アクティブトルクコントロール4WD協調制御の「スポーツ」の計3グレードを設定。室内については、インストルメントパネル加飾の色をグレーメタリックとし、シート表皮の柄を変更（Xグレード）。運転席と助手席に、乗員の頸部への衝撃を緩和し、むち打ち傷害軽減に寄与するアクティブヘッドレストを採用し、高い安全性能を追求している。全車2.4L 直列4気筒エンジンに、7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付Super CVT-iを組み合わせ、FF駆動とフルタイム4WDを設定。S-VSCは、ブレーキ制御（ABS、VSC：ビークルスタビリティコントロールなど）と駆動力制御（TRC：トラクションコントロール）、ステアリング制御（EPS：車速感応型電動パワーステアリング）を協調して制御。前輪駆動状態と4輪駆動状態を自動的に電子制御するアクティブトルクコントロール4WDと組み合わせる。今回、ボディカラーの一部変更を行った。