1994年に誕生した「RAV4」は、5ドアロングのみの3代目。大型化した全幅は1815mm、ワイドトレッド＆ワイドタイヤ（225／65R17）とする。ラインアップは、スタイリッシュな外観を追求した「スタイル（STYLE）」を用意。2.4L 直列4気筒エンジンに、Super CVT-i（自動無段変速機）を組み合わせ、2WD／4WD駆動を設定。運転席と助手席に、乗員の頸部への衝撃を緩和し、むち打ち傷害軽減に寄与するアクティブヘッドレストを採用し、高い安全性能を追求。今回、カラー変更を行った。