トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。グレードは標準「X」、上級「G」に加え、アクティブな外観デザインの「DICE」、助手席側にパワースライドドア（挟み込み防止機能・リモコン付）を装備した「DICE-G」、装備を充実した「X Lパッケージ」を設定。2WD車は、最高出力110馬力（81kW）／6000rpm、最大トルク141Nm（14.4kgm）／4400rpm。4WD車は、最高出力105馬力（77kW）／6000rpm、最大トルクは138Nm（14.1kgm）／4200rpmとなる。共に直列4気筒 1.5L DOHCエンジンを搭載し、オーディオ隣のインパネシフト式CVT（FF）／4速AT（4WD）との組み合わせとなる。VSC＆TRCを標準装備（2WD車）するとともに、プロジェクター式ヘッドランプを全車に設定拡大し、より安全性に配慮した。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。