トヨタフラッグシップミニバン「アルファード（ALPHARD）」／「ヴェルファイア（VELLFIRE）」。今回のフルモデルチェンジでは、リヤに新開発のダブルウィッシュボーンサスペンションを採用。新搭載2.5L 2AR-FEエンジンは、7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを備えたSuper CVT-iを組み合わせ、アイドリングストップ機能のオプション設定（4WD車は標準装備）により、JC08モード走行燃費12.8km／Lを実現。実績あるV6・3.5L 2GR-FEエンジンには、6速シーケンシャルシフトマチック装備の6 Super ECTを組み合わせることで、JC08モード走行燃費9.5km／Lを実現。ネッツ店から販売されるヴェルファイアのラインアップは、「2.5X」、「2.5Z」、「2.5Z Aエディション」、「2.5Z Gエディション」、「2.5V」、「3.5ZA」、「3.5ZA Gエディション」、「3.5VL」、「3.5エグゼクティブラウンジ」を設定。また、「3.5ZA」、「3.5エグゼクティブラウンジ」以外に「サイドリフトアップシート装着車」を用意。「2.5X」、「2.5Z」、「2.5V」は7／8人乗り、その他は7人乗りのみ、全グレード2WD／4WDを用意。エクステリアは、金属から削り出したような縦幅の広いメッキバーのフロントグリルに、二段ヘッドランプを鋭くかみ合わせるとともに、ラッセル車のようなダイナミックなアンダーバンパーで支える構成により、顔全体で押し出しを表現した厳つく迫力のあるフロントビューとした。インテリアは、杢柄（もくがら）の間に金属的な輝きを持たせ深みを表現した上質な茶木目調や、ホログラム層を世界で初めて下地に採用。後席までスライド可能な助手席スーパーロングスライドシートが生み出す新たなシートアレンジ、ルーフ全体をカラーLEDが彩る全16色のルーフカラーイルミネーションなど、1つ上の心地良さを目指し、多彩な装備・機構を採用。さらに、ドライバー視線で車両を透かしたような映像を表示する新機能シースルービューを追加したパノラミックビューモニターや、複数回の前後移動を含め、自動でステアリング操作を行う切返し支援などの新機能を加えたインテリジェントパーキングアシスト2など、世界初の先進装備を採用。快適装備は、事前予約のうえ、スマートキーを携帯し車両に近づくとスライドドアが自動的に解錠し開く新機構ウェルカムパワースライドドアを搭載したスマートエントリー＆プッシュスタートシステム（ウェルカムパワースライドドア＆予約ロック機能付）を世界初採用。ボディカラーは、新色を含む全7色を用意。