トヨタフラッグシップミニバン「アルファード（ALPHARD）」／「ヴェルファイア（VELLFIRE）」。リヤに新開発のダブルウィッシュボーンサスペンションを採用。2.5L 2AR‐FEエンジンと自動無段変速機（Super CVT‐i）を組み合わせた。また、V6・3.5L 2GR‐FKSエンジンと8速AT（Direct Shift‐8AT）を組み合わせ、よりダイレクトな走りの実現と高い燃費性能を確保した。ラインアップは、「2.5X」、「2.5Z」、「2.5Z Gエディション」、「2.5V」、「3.5ZG」、「3.5VL」、「3.5エグゼクティブラウンジ」、「3.5エグゼクティブラウンジZ」を設定。また、「2.5X」、「2.5Z」、「2.5V」、「3.5VL」には「サイドリフトアップチルトシート装着車」を用意。「2.5Z」は7／8人乗り、「2.5X」は8人乗り、その他は7人乗りのみ、全グレード2WD／4WDを用意。第2世代を迎えた予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備した。単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上により、自転車の運転者や夜間の歩行者も検知可能な「プリクラッシュセーフティ」や、レーダークルーズコントロール作動時に車線維持に必要な運転操作の支援を行う新機能「レーントレーシングアシスト（LTA）」を搭載。さらに、リヤクロストラフィックアラート（RCTA）やブラインドスポットモニター（BSM）を新設定するなど、予防安全装備を充実させた。今回、スマートフォンとの連携を可能にした9インチのディスプレイオーディオ（DA）を標準装備した。車載通信機DCMとあわせ、コネクティッドカーとして、さらに便利で快適なカーライフを提供。DAは、SmartDeviceLink対応のスマホアプリ（TCスマホナビや音楽・ラジオのアプリなど）をディスプレイ上に表示し、操作を可能とした。そのほか、T‐Connect SDナビゲーションシステムには10.5インチディスプレイ、リヤシートエンターテインメントシステムには、13.3インチディスプレイを採用し、大型化することで、より見やすくした。また、バックガイドモニターを全車標準装備するとともに、3眼LEDヘッドランプ、ウェルカムパワースライドドア＆予約ロック機能の標準装備設定グレードを拡大したほか、スライドドアの開閉に連動し、ステップが展開格納される電動サイドステップ（オプション）を設定するなど、使用性を向上させた。