塊から削り出した彫刻のような造形により躍動感と美しさを表現したエクステリア、センタークラスターから始まる曲線と楕円の金属調リングが特徴的なインテリアなど、情感のあるデザインを創出する「エモーショナルセダン」がVerossa（ヴェロッサ）。高性能エンジン、高剛性ボディ、高性能シャシーを、「Firm（引き締まった）というキーワードでチューニングすることにより、操る心地よさを追究した高級セダンである。搭載されるエンジンはすべてVVT-i機構付きの直6DOHCで、2.5Lターボ（1JZ-GTE型）、2.5L直噴（1JZ-FSE型）、2L（1G-FE型）の3ユニットを設定。2.5Lターボは280馬力/6200rpm・38.5kgm/2400rpm、2.5L直噴は200馬力/6000rpm・25.5kgm/3800rpm、2Lは160馬力/6200rpm・20.4kgm/4400rpmのパワーとトルクを発生。ターボ以外は「良-低排出ガス」認定を受ける。サスペンションはフロント・リヤともにダブルウイッシュボーン式。駆動方式はFRと4WDを採用し、2Lには4AT、2.5L直噴には5AT、2.5Lターボには4ATと5MTのトランスミッションが組み合わされる。ATはゲート式シフトレバーを採用。グレードはFRの2Lに20、2.5L直噴に25と17インチホイールやパワーシート等が装着されるV25、2.5LターボにVR25、4WDの2Lに20Fourをラインアップ。20Fourには15インチアルミやCDオーディオなど装備充実なGパッケージも用意する。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。