キュービッククリエーターをキーワードに開発された、FFレイアウトの新パッケージとなるミニバンがヴォクシー&ノア。従来のFRレイアウトのライト/タウンエースノアの後継となる、販売店とスタイルの異なる兄弟モデル。シャープなグリルや個性的なヘッドライト、クリアリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用するヴォクシー。定員2-3-3の3列シートをフラットで低いフロアに配し、リアは両側スライド式となり乗降性と使い勝手を向上させている。ボンネット内に搭載されるのは152馬力の2.0L 直4DOHC 直噴D-4ガソリンエンジン、国土交通省「良－低排出ガス」認定を実現する。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラム4ATに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。ベーシックなX、大型バンパーや専用アルミホイールを装着するスポーティなZ、オプティトロンメーターやMD･CDデッキ等充実装備のVの3グレードが設定される。デュアルオートエアコンやプライバシーガラスが装着されるGエディション、加えて－/ナビパッケージ、－/VSC（ビークルスタビリティコントロール）パッケージを用意する。また、マルチ回転セカンドシートやツインムーンルーフといったミニバンらしい装備も全グレードにオプションで装着可能。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトが標準となる。