トヨタのFFレイアウト、5ナンバーサイズミニバンがヴォクシー（VOXY）&ノア（NOAH）。販売店（ネッツ店、カローラ店）と前後スタイルの異なる兄弟モデルとなる。ヴォクシーはシャープなグリルや個性的なヘッドライト、リアクリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用する。定員2-3-3の3列シートをフラットで低いフロアに配し、リアは両側スライド式。ボンネット内に搭載されるのは、152馬力の2L 直列4気筒DOHC 直噴D-4ガソリンエンジンのみ、国土交通省「良－低排出ガス」認定を実現する。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラムシフト4速ATに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。ベーシックな「X」、大型バンパーや専用アルミホイールを装着するスポーティな「Z」、オプティトロンメーターやMD･CDデッキ等の豪華装備の「V」の3グレードが設定される。それにXとGにはデュアルオートエアコンやプライバシーガラスが装着される「Gエディション」、加えてXには、「G-BOOK」対応の最新モデルとなったDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーションを装着する「ナビパッケージ」、横滑りを防止する「VSC（ビークルスタビリティコントロール）パッケージ」を用意する。また、ディスチャージヘッドランプ、パワーアシストドアを標準装備した新設定となる「Lエディション」も選べる。マルチ回転セカンドシート（1.5万円高）やツインムーンルーフ（10.5万円高）といったミニバンらしい装備もオプションで装着可能。特別仕様車Z「煌（きらめき）II」は、Zをベースにワイヤレスドアロックリモートコントロール、スライドドアイージークローザーなどの「Z Gエディション」の装備に加え、ボディカラーに特別色を設定、メッキを施したフロントグリル・アウトサイドドアハンドル・電動格納式リモコンドアミラー・バックドアガーニッシュ、専用シート＆ドアトリム表皮、ハイグロス塗装アルミホイールなどの特別装備を採用した。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトが標準となる。