トヨタミディアムクラスのミニバン、「ヴォクシー」（VOXY：ネッツ店）／「ノア」（NOAH：カローラ店）。3列シート7人/8人乗りの5ナンバーサイズを基本とし、上級グレードは全幅1,720mmとする3ナンバー登録となる。今回のマイナーチェンジにより、新世代エンジン動弁機構 「バルブマチック」を搭載した2Lエンジン(3ZR-FAE)と、7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に採用。CVTなどの制御を改良し、10・15モード走行燃費は、2WD車では14.4km/L、4WD車では13.8km/Lとクラストップの低燃費と環境対応を実現した。また、外観においては、ヘッドランプ、フロントのグリル・バンパー、リヤコンビネーションランプ、ホイールなどのデザインを変更。室内では、セカンドシートアレンジを変更し、ロングスライドと回転機能をもったマルチ回転キャプテンシート（7人乗り）と、ロングスライドと座面前端が上がる6：4分割チップアップシート（8人乗り）を新採用するなど居住性・快適性を向上。ヴォクシーのバリエーションは、本革巻き＋木目調ステアリング＆シフトノブなど装備した豪華な「V」、スポーティな上級「ZS」＆「Z」、充実装備「X」、ディスチャージヘッドランプ装着「X Lエディション」、ラゲージルームを重視した2列シート5名定員「TRANS-X（トランス-X）」。乗り降りをサポートする「X Lエディション サイドリフトアップシート装着車」は、左側セカンドシートが電動で操作できる。また、GAZOO Racingより新しいスポーツコンバージョン車「G SPORTS（通称Gs（ジーズ）」を新設定し発売（6月30日）。専用エクステリアパーツ、ローダウンサスなど走りのチューニングがなされている。